Projet pilote / Projet d'étude

Retour de Super Heavy

Projet d'étude s'étallent sur deux ans et demi, dans l'objectif de rétro-concevoir la commande du propulseur de fusée Super Heavy pour l'attraper en plein vol.
Et pour me préparer aux Olympiades FANUC, j'utilise un bras robotisé FANUC pour recréer ma simulation dans une cellule robotisée munie de capteurs et d'actuateur sur les différentes maqettes.
En travaillant sur ce projet, j'ai gagné beaucoup d'expérience en programmtion FANUC, modélisation et impression 3D, théorie du contrôle non-convexe.

Experiences

Olympiades FANUC - Aujourd'hui

Notre groupe de 3 personnes doit répondre à un cahier des charges pour simuler une cellule robotisée en respectant temps de cycle, sécurité des ouvriers... Je suis responsable de la simulation dans le logiciel propriétaire ROBOGUIDE, propre à FANUC.

ImVia Lab. (stage d'un mois) - Juillet 2025

Pendant ce stage, j'ai eu la chance de présenter mon projet pilote à des représentants du MIT France et de Safran Tech, ai implémenter une interface utilisateur et ai commencé les études aérodynamiques pour ce même projet.
J'ai aussi implémenté mon propre algorithme de trajectoire dynamique sur un controlleur FANUC R-30iA Mate (librairie open-source qui sera bientôt partagée).

Club NSI - 2020

Dans la volonté d'aider mes camarades en option Informatique au Lycée, j'ai mis en place des séances d'une heure toutes les deux semaines pour réexpliquer les notions de cours, aider aux devoirs, et présenter l'utilité d'outils comme Git ou des API, essentielles pour des gros projets de programmation.
Mais le club a dû s'arrêter par manque de monde.

Intermarché (stage d'observation de 3ème) - 2019

Stage d'observation dans un supermarché. J'ai passé la serpière, mit en rayon, aligné les produits "facing", ai vérifier les étiquettes prix, et me suis occupé d'une dizaine de personnes en caisse.

Formation & diplômes

Ingénierie Robotique à Polytech Dijon (Le Creusot, France)

Délégué pendant deux années, j'étudie l'électronique, l'automatique, la programmation C++, ainsi que l'algèbre et l'optimization mathématique.

TOEIC : 970/900, passé en Février 2025

Prépa MP2I/MPI : Classe Préparatoire aux Grandes Ecoles au Lycée Gay-Lussac (Limoges, France)

Maths, Physiques et Informatiques Théoriques, avec de l'Anglais et de la Philosophie. Plusieurs évaluations par semaine.

BAC Général au Lycée Georges Cabanis (Brive-la-gaillarde, France)

Mention Bien, options Mathématiques, Informatique, et Science de l'Ingénieur.

Sports

Volleyball -- 2024-2025

Au CVB (Creusot Volley Ball), je joue au poste de central dans une des deux équipes régionnales.
Je joue environ 3 fois par semaines, sans compter les compétitions.

Musculation -- 2021

Transformation sur 8 mois, 6 jours par semaine tôt le matin avant que la salle de sport soit envahie. Je me suis échapé d'un surpoids certain.

Taekwondo -- 2012-2014

Pendant trois ans, j'ai fait du Taekwondo (Art Martial Coréen) dont deux ans avec Maître VIDAL Stephane, champion Européen sénior et multiple champion de France.

Expérience en programmation

C++

J'utilise le C++ pour mes projets les plus importants, communication, système embarqué et interfaces utilisateur.
Dans un projet de jeu vidéo type "Tower Defense", je me dois de travailler avec des librairies comme Boost Graph ou SFML.

Web

J'utilise régulièrement HTML/CSS/JS, pour des interfaces intuitives, des graphiques/statistiques, visualisation 3D, et la page sur votre écran.
Pour un projet d'informatique industrielle, nous devons faire un accès sécurité à distance d'un système de capteurs et d'actionneurs fonctionnant sur ROS.

MATLAB

Les utilisations de MATLAB pour des projets se multiplient avec le temps, j'ai donc décidé de suivre plusieurs formations Mathworks sur MATLAB, Simulink et Simscape, avec un penchant particulier pour les systèmes de commandes.

Interêt local

Village des Sciences -- 2024 & 2025

Bénévole pour animer plusieurs ateliers dans une foire scientifique pour jeunes et adultes, de simples robots pour enfants, casques VR, et le premier retour du Super Heavy de SpaceX, en direct (2024), ainsi que de présenter mon projet pilote à une audience variée (2025).

Flagship project

Super Heavy Catch

2.5 years long engineering solo project : reverse-engineer the Super Heavy Booster commands to allow it to be caught in a simulated environment.
And to prepare myself for France FANUC Young Talent competition, I'm using a FANUC robotic arm to recreate the simulated environment in a real robotic cell, with sensorized & actuated mockups.
Working on this project, I gained experience with FANUC programmation, 3D CAD and printing, and Non-Convex Control Theory.

Experiences

FANUC Olympiads - Now

In a team of three, we first need to simulate a robotic cell respecting specifications like a cycle time and workers security. I'm in charge of making the simulation in FANUC's proprietary software ROBOGUIDE.

ImVia Lab. (month internship) - July 2025

During this month, I presented my flagship project to MIT France and Safran Tech representative, implemented GUIs and started Computational Fluid Dynamics for aerodynamics. I also implemented my own version of Remote Dynamic Pathing on a FANUC R-30iA Mate controller (open-source library soon to be published).

Club NSI - 2020

In a try to help my Computer Sciences classmates in high-school, I set up with the help of the high-school administration, a 1-hour period every 2 weeks to reexplain classes materials, help with homework, as well as going futher exploring what tools developers need to use for real projects like Git or APIs.
It was not really sucessful sadly...

Intermarché (job shadowing) - 2019

A week required to pass my academic year, at a supermarket. I helped clean the floor, shelve products, align the products on the shelves and check item pricing.

Formation & diplomas

Robotics Engineering at Polytech Dijon (Le Creusot, France)

Delegate for 2 years, I study Mechatronics, Automation, C++ Programming, Algebra & Optimization

TOEIC : 970/900 on Feb. 2025

"Prépa" : Two-year intensive preparation for national exams for engineering schools at Gay-Lussac (Limoges, France)

Fundamental Maths and Physics, with Computer Science, English and Philosophy. Multiple exams per week.

"BAC" : High-school Diploma at Georges Cabanis (Brive-la-gaillarde, France)

General track, with Maths and Computer Science options. With honors

Sports

Volleyball -- 2024-2025

At CVB (Creusot Volley Ball), I'm a middle blocker in one of our Regional teams.
I'm playing about 3 times 2 hours per week, excluding competitions on the weekend.

Commercial gym -- 2021

Did a 8 months transformation, 6 days a week early in the morning when all machine were available. Made me feel much better as overweight wasn't far.

Taekwondo -- 2012-2014

For 3 years, I did Taekwondo (a Korean martial art) including 2 years with sabom VIDAL Stephane, European champion and multiple France champion.

Programming experiences

C++

I use C++ for the most important projects, with socket communications, multithreading and GUIs with ImGui.
In a current project of a Tower Defense video game, I'm working with the Boost Graph library, as well as the SFML framework.

Web development

I regularly use HTML/CSS/JS for study projects, from advanced interfaces with graphs and statistics, 3d environments, and this website.
Such "study projects" includes a Industrial IT project to make a secure remote control of a bunch of sensors and actuators with ROS and a Raspeberry PI 5.

MATLAB

We are using MATLAB more and more in different study subjects, I started following Mathworks lessons on MATLAB, Simulink and Simscape focusing on Control Systems.

Local involvement

Village des Sciences -- 2024 & 2025

Volunteer to animate multiple stands at a science forum, from simple funny robots for kids, VR experiences, and SpaceX's Super Heavy first catch in live with a respectable crowd (2024), as well as presenting my flagship project that should mimic the catch maneuver (2025).